| Versiune | Ani | Cod motor | kW | CP | Cilindri | cm3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 520 d | 2000 - 2003 | M47 204 D1 | 100 | 136 | 4 | 1951 |
| 520 d | 2000 - 2003 | M47 D20 | 100 | 136 | 4 | 1951 |
| 520 i | 1999 - 2003 | M52 B(20 6 S3) Vanos | 100 | 136 | 6 | 1991 |
| 520 i | 1996 - 2000 | M52 B(20 6 S4) | 110 | 150 | 6 | 1991 |
| 520 i | 1996 - 2000 | M52 B(20 6 S3) Vanos | 110 | 150 | 6 | 1991 |
| 520 i | 1996 - 2000 | M52 B20 | 110 | 150 | 6 | 1991 |
| 520 i | 2000 - 2003 | M54 B22 | 125 | 170 | 6 | 2171 |
| 523 i | 1995 - 2000 | M52 B25 TU | 125 | 170 | 6 | 2494 |
| 523 i | 1995 - 2000 | M52 B25 (Vanos) | 125 | 170 | 6 | 2494 |
| 525 d | 2000 - 2003 | M57 D25 | 120 | 163 | 6 | 2497 |
| 525 d | 2000 - 2003 | M57 256 D1 | 120 | 163 | 6 | 2497 |
| 525 i | 2000 - 2003 | M54 B25 | 141 | 192 | 6 | 2494 |
| 525 i | 2000 - 2003 | M54 256 S5 | 141 | 192 | 6 | 2494 |
| 525 td | 1997 - 2003 | M51 D25 | 85 | 116 | 6 | 2497 |
| 525 tds | 1996 - 2003 | M51 D25 (Inter.) | 105 | 143 | 6 | 2503 |
| 528 i | 1995 - 2000 | M52 B28 TU | 142 | 193 | 6 | 2793 |
| 528 i | 1995 - 2000 | M52 B28 | 142 | 193 | 6 | 2793 |
| 530 d | 1998 - 2000 | M57 D30 | 135 | 184 | 6 | 2926 |
| 530 d | 2000 - 2003 | M57 D30 | 142 | 193 | 6 | 2926 |
| 530 i | 2000 - 2003 | M54 B30 | 170 | 231 | 6 | 2979 |
| 530 i | 2000 - 2003 | M54 306 S3 | 170 | 231 | 6 | 2979 |
| 535 i | 1996 - 1999 | M62 B35 | 173 | 235 | 8 | 3498 |
| 535 i | 1996 - 1999 | M62 B(35 8 S1) | 173 | 235 | 8 | 3498 |
| 535 i | 1999 - 2003 | M62 B(35 8 S2) | 180 | 245 | 8 | 3498 |
| 535 i | 1999 - 2003 | M62 B35 TU | 180 | 245 | 8 | 3498 |
| 540 i | 1996 - 2003 | M62 448 S2 | 210 | 286 | 8 | 4398 |
| 540 i | 1996 - 2003 | M62 B44 | 210 | 286 | 8 | 4398 |
| 540 i | 1996 - 2003 | M62 B44 TU | 210 | 286 | 8 | 4398 |
| M5 | 1998 - 2003 | - | 230 | 313 | 12 | 4988 |
| M5 | 1998 - 2003 | S62 B50 | 294 | 400 | 8 | 4941 |
| M5 | 1998 - 2003 | S38 B49 | 294 | 400 | 8 | 4941 |